A Hősök terét az 1896-os millenniumi ünnepségekre alakították ki, központi eleme a Millenniumi emlékmű, amelynek oszlopán Gábriel arkangyal szobra áll, talapzatát pedig a honfoglaló vezérek szobrai és magyar történelmi személyiségek oszlopcsarnoka veszi körül. A teret a Szépművészeti Múzeum és a Műcsarnok épülete keretezi.

Az emlékművet Schickedanz Albert tervezte, a bronzszobrokat és a központi oszlopot Zala György szobrász alkotta. A tér az Andrássy úttal együtt 2001 óta szerepel az UNESCO világörökségi listáján. Történelmi jelentőségű esemény volt az 1956-os forradalom mártírjának, Nagy Imrének az 1989. június 16-i újratemetése, valamint II. János Pál pápa 1991-es szabadtéri miséje, amelyen mintegy kétszázezren vettek részt.